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IFAC-MC610AE绝对位置型六轴运动控制器




 

→支持开、闭回路两种控制方式 →支持ETherFAC 或 EtherNet两种通信方式
→JOG、点到点、任意曲线插补、坐标扫描等运动 速度前馈、加速度前馈、积分限制等高级PID补偿
→ 通过BISS-C绝对光栅接口全面支持绝对位置运动 → 输入输出两路ETherFAC口,支持菊花链式级联扩展
→支持任意脉冲接口的步进、伺服驱动器 →内置线性误差补偿,提高定位精度
→可将任意位置设置为绝对零位 →不需要回零设置,简化设备初始化流程


光谱共焦位移传感器1控制器具有专利技术的ETherFAC总线

ETherFAC总线是自主研发的基于以太网的高速通讯总线,与上位机使用标准网口连接,兼容所有标准以太网接口。控制器上的EtherFAC接口包含IN、OUT两个端口,多个控制器通过OUT->IN->OUT->IN的方式进行级联扩展,可扩展256个节点,实现千轴规模的扩展。EtherFAC总线通讯功能封装为通信组件,通信组件可以动态链接库DLL的形式,任意集成到其它软件中,通过动态链接库函数将EtherFAC总线控制功能对外开放,使EtherFAC总线功能可以集成到其它软件中,实现EtherFAC总线功能的对外开放。控制器在总线上的IP地址网段可通过软件设定,也可通过控制器上的两个旋转开关设置IP地址。



任意曲线插补能力为多种运动模式提供全面支持

控制器任意曲线插补运动控制能力,这为多种运动模式提供强大支持,具有JOG、PTP定位、位置跟随、直线/圆弧插补、螺旋线插补龙门同步、轮廓控制、无限线段进给、过弯减速、速度控制、点到点定位、连续路径控制、螺旋控制、手轮控制等功能。





便捷的调试与用户程序开发
提供有包含全部功能的测试软件,使用该软件可方便进行参数配置,调试控制器功能。我们提供了供程序开发的动态链接库,并提供了详细说明,同样提供了基于动态链接库的Labview、C++、QT等开发例程,这些支持使控制器的测试与用户软件开发变得简单。




线性误差补偿
控制器内置了误差补偿函数,测试软件也配置了误差补偿表,对于阿贝误差、直线度误差等线性误差进行补偿,可显著提高定位精度。

光谱共焦传感器




规格表

IFAC-MC610AE
操作系统 Windows、Linux、Ubuntu
可控轴数 1~6
通讯界面 EtherFAC x2(菊链式)/
EtherNet x1(100M)
开/闭环控制选择 支持
反馈类型 BISS-C绝对式
反馈频率 >100k
最大输出频率 10MHz
ADC
通用IO
扩展ADC EtherFAC总线扩展 (选配)
扩展I/O EtherFAC总线扩展(选配)
线性误差补偿 内置
手控 手轮
软件与开发 调试软件、开放式DLL动态链接库、示例程序
外形尺寸长x宽x高 LxWxH:205 x 150 x 44

尺寸图


IFAC-MC610E控制器尺寸

 

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