集成驱动器

SMD200E 具有内置电源和1到2个用于各种平台的2相或5相驱动器。这些驱动器支持 2 或 5 相步进电机，电机电流高达 3A。内部采用驱控一体结构，使SMD200E体积极小，即节省空间又节省成本。



具有专利技术的ETherFAC通信让控制器可级联扩展

SMD200E 控制器提供EtherFAC或EtherNet两种通信协议，使用EtherFAC通信协议的控制器都可进行2个或者任意多个级联，从而扩展控制位移台的数量。






任意曲线插补为多种运动模式提供全面支持

控制器任意曲线插补运动控制能力，这为多种运动模式提供强大支持，具有JOG、PTP定位、位置跟随、直线/圆弧插补、螺旋线插补、龙门同步、轮廓控制、无限线段进给、过弯减速、速度控制、点到点定位、连续路径控制、螺旋控制、手轮控制等功能。




便捷的调试与用户程序开发
提供有包含全部功能的测试软件，使用该软件可方便进行参数配置，调试控制器功能。我们提供了供程序开发的动态链接库，并提供了详细说明，同样提供了基于动态链接库的Labview、C++、QT等开发例程，这些支持使控制器的测试与用户软件开发变得简单。

规格表

	SMD200E2A	SMD200E5A	SMD200EH
操作系统	Windows，linux	Windows，linux	Windows，linux
可控轴数	1-2	1-2	1-2
计算机接口	EtherFAC x 2 / EtherNet x1(100M)	EtherFAC x 2 / EtherNet x1(100M)	EtherFAC x 2 / EtherNet x1(100M)
开/闭环控制选择	支持	支持	支持
驱动方式	2相步进电机x2	5相步进电机x2	2相电机x1、5相步进电机x1
最大驱动电流	2A	2A	2A
运动	点到点、插补、轨迹跟踪	点到点、插补、轨迹跟踪	点到点、插补、轨迹跟踪
误差补偿	线性	线性	线性
扩展	EtherFAC级联扩展	EtherFAC级联扩展	EtherFAC级联扩展
误差补偿	内置	内置	内置
软件	调试软件	调试软件	调试软件
程序开发	DLL动态链接库	DLL动态链接库	DLL动态链接库
手控	触控器	触控器	触控器
电源	220V,50/60Hz	220V,50/60Hz	220V,50/60Hz

尺寸图