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六轴并联定位系统PHL1000




 

→集成式 6 轴定位器 →轻巧、紧凑
→无移动电缆 →刚性高
→无跟随误差累积 →极具性价比


规格表

型号

PHL1000

尺寸:下平台,上平台,中位高 Ø940 ,W800XL900, 860mm
自重 200kg
中心承载 500kg
行程范围X Y Z ±150mm, ±150mm, ±150mm
行程范围 ΘX ΘY ΘZ ±15 °,±15°, ±20 °
最小位移增量 X、Y、Z 0.15 µm, 0.15 µm, 0.15 µm
最小位移增量 ΘX、 ΘY、 ΘZ ±0.1, 0.1 0.1 mdeg
双向重复精度 X、Y、Z - 典型值 ±3, ±3, ±3 µm
双向重复精度ΘX, ΘY, ΘZ-典型值 ±3, ±3, ±3 mdeg
最大速度 X、Y、Z 3, 3, 3 mm/s
最大速度 ΘX, ΘY, ΘZ 0.8,0.8, 1 °/s
刚度(X、Y、Z) 6, 6, 30 N/µm
原点 底位限位开关
MTBF 5,000 h (25% load, 30% duty cycle)
电缆长度 5米



 

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